有刷电机（Brushed motor）和无刷电机（Brushless motor）是两种常见的电动机类型，它们在结构和工作原理上有一些区别：

结构：有刷电机由电刷和电刷环组成，电刷连接到转子上。而无刷电机没有电刷和电刷环，转子上的线圈通过电子调速器进行控制。

工作原理：有刷电机通过电刷与转子上的电刷环接触，向线圈提供电流，产生磁场，使转子旋转。无刷电机使用电子调速器来控制线圈上的电流，通过不同的电流激励方式，产生磁场，使转子旋转。

效率：由于有刷电机存在电刷与电刷环的摩擦和磨损，因此效率相对较低。而无刷电机由于没有电刷，摩擦和磨损减少，因此效率更高。

维护：有刷电机需要定期更换电刷和电刷环来维持正常运行，而无刷电机没有这个维护需求，使用寿命更长。

控制方式：无刷电机的控制需要电子调速器，可以实现更精确的转速和转矩控制，而有刷电机的控制相对简单。

总的来说，无刷电机相对于有刷电机具有更高的效率、更长的使用寿命和更精确的控制能力。因此，在许多应用中，无刷电机被广泛使用，例如电动汽车、航空航天、工业自动化等领域。