发动机排放的主要有害成分包括以下几种：
1. 一氧化碳（CO）：一氧化碳是一种无色、无味、无臭的气体，是不完全燃烧产生的。它会与血红蛋白结合，降低血液中的氧含量，对人体造成中毒。
2. 氮氧化物（NOx）：氮氧化物是指氮气与氧气在高温条件下反应生成的气体。主要包括氮一氧化物（NO）和二氧化氮（NO2）。它们是空气污染物之一，会导致酸雨和光化学烟雾等环境问题，也对人体健康产生负面影响。
3. 碳氢化合物（HC）：碳氢化合物是未被完全燃烧的燃料残留物，包括烃类化合物和其他有机物。它们是光化学烟雾和臭氧生成的前体，对空气质量和健康有害。
4. 颗粒物（PM）：颗粒物是指发动机排放的微小固体和液体颗粒。它们主要由未燃烧的燃料和机油残留物、气溶胶等组成。颗粒物对空气质量和人体健康具有直接的危害。
这些有害成分对环境和人体健康都有负面影响，因此，为了减少发动机排放的污染物，各国都实施了严格的排放标准，并促进开发和采用更清洁、高效的发动机技术。同时，车辆的维护和使用也对减少排放有重要作用，如及时更换空气滤清器、燃油滤清器，使用清洁的燃料等。